PMT-07e
PMT-07e
Sezon 2025
Parametry techniczne
Silnik
Fisher Electromotoren
Jednostka sterująca
NVIDIA Jetson AGX Orin
70 kW - 100 KM
moc
235 kg
masa
3,5 s
przyspieszenie
Bateria
Bateria zasilająca układ wysokiego napięcia w tym roku składa się z 384 ogniw, które ułożone są w 8 segmentów. Taka konfiguracja gwarantuje nam pojemność 7kWh.
System BMS
Za pomocą 9 płytek PCB monitoruje on każdą pojedynczą celę w czasie rzeczywistym. Każdy segment posiada jedną płytkę PCB, która monitoruje temperaturę i napięcie poszczególnego pakietu oraz zajmuje się balansowaniem ogniw. Dodatkowo nad wszystkim czuwa jedna płytka - master, która komunikuje się z innymi systemami bolidu i decyduje czy może on zostać włączony
Jednostka sterująca
Nvidia Jetson to kompaktowy komputer zaprojektowany do zastosowań w robotyce i systemach wykorzystujących sztuczną inteligencję. Jego rola w wektorowaniu momentów opiera się na analizie danych z czujników w bolidzie i wyznaczaniu żądania momentów obrotowych dla poszczególnych silników, które przekazywane jest do falownika z częstotliwością 100Hz.
Układ napędowy
Po raz pierwszy zastosowaliśmy 2 silniki dopiastowe w tylnej osi bolidu. Pomogło to w wykorzystaniu w pełni potencjału silników elektrycznych i pozwala na rozwój bolidu z napędem na 4 koła.
Rollout bolidu PMT-07e
